2014年3月29日下午，日本北海道大学工学院副院长、亚洲人才办公室主任Yukinori Kobayashi（小林幸德）教授与日本北海道大学工学院仿真机械系统设计系主任Katsuhiko Sasaki（佐佐木克彦）教授到访我院，并应邀为我院师生分别作题为《柔性机械臂及移动机器人运动控制问题研究》与《从机械工程角度探讨耐久性血管支架的开发》的学术报告。本次报告在机电楼（新校区）学术报告厅举行，近300名师生参加。

小林幸德教授首先介绍了其所在的日本北海道大学的基本情况。随后，小林教授以高尔夫机器人为例，利用哈密尔顿原理建立其力学模型，设计出观测器实现机器人拟人运动，并提出微粒子群输入整形优化方法，实现柔性机械臂的掷球速度与能耗的完美结合。最后，小林教授又以悬架轮式机器人为例，分析了操作手与移动平台的相互作用机理，实现了操作手末端与移动平台的同时轨迹跟踪，并探讨了SLAM技术在导航中的应用。

佐佐木克彦教授则以Palmaz型和Sinusoidal型血管支架为例，利用有限元分析法来观察支架加工过程中表面粗糙度的变化，确定在其植入血管后的结构形变，通过建立气囊、血小板及血管壁的材料模型得出其对支架长度的影响规律。

在交流互动环节中，同学们踊跃提问，两位教授均以严谨的态度耐心解答。报告会在师生们的热烈掌声中结束。

机电工程学院

2014年3月31日

编辑：任晋、罗小红