实验概况：进入21世纪，机器人已经成为现代工业不可缺少的重要工具，是工业现代化程度的重要标志之一，机器人在现代工业生产制造领域的应用越来越普遍。机器人技术是当今社会国家高新技术水平的重要体现。伴随着计算机技术的飞跃，虚拟现实系统的发展及完善在不断地继续，其应用领域也在不断扩大。基于虚拟现实技术开发的机器人仿真实验平台就是其中的应用。虚拟实验平台可以有效地多次进行现实的仿真模拟，降低成本，并且可以加深对于相关结构的认识。本实验通过虚拟现实试验平台，通过对于不同类型机器人内部结构初步的了解之后，对实体模型库中的不同类型机器人，实现机器人的虚拟拆卸与安装。

实验目标：通过拆装不同类型机器人，初步了解到机器人的组件结构，以及安装装配形式，锻炼学生虚拟拆卸与装配机器人的能力，熟悉机器人装配与拆卸工艺。

实验功能：观察和认识机器人结构与组成部件，了解机器人的工作原理，运动实现，复杂的内部结构构成，实现机器人的虚拟拆装。

教学效果：掌握机器人的工作原理与各个结构的组成部分，熟悉其拆卸及装调工艺。